例题 例题7 §8虛位移原理 杆AB、CD由光滑铰 链C相连,在AB杆的B 端作用一铅垂力Q,在 CD杆上作用一力偶,其 力偶矩为M,不计杆重 求A端的约束反力。例 题 7 §8 虚位移原理  例题 a b a a A B C D Q  M 杆AB、CD由光滑铰 链C相连，在AB杆的B 端作用一铅垂力 ，在 CD杆上作用一力偶，其 力偶矩为M，不计杆重， 求A端的约束反力。 Q 