向量a与三坐标轴的夹角a,B,y 称为向量d的方向角 由图分析可知 M a=acos a Q a=la cos 的 J 方 a2=|l|cos向 余 x方向余弦通常用来表示向量的方向.弦 di=(ax,an,a2)·(1,0,0)=ax 同理,an=|coB,al2= a cos y 上一页下一页返回x y z o • M1 •M2    由图分析可知 ax | a | cos  = ay | a | cos   = a | a | cos z  = 向 量 的 方 向 余 方向余弦通常用来表示向量的方向. 弦 ax ay a z ax a  i = ( , , )(1,0,0) =   P Q R ，ay | a | cos，  同理 = a | a | cos z  = 向量 a  与三坐标轴的夹角 , , 称为向量 a  的方向角