(2.4)根据步骤2匹配情况或步骤3的偏移情况对两相邻地图图像进行修正和合成 2)图像裁剪 把一幅图像裁成两两相邻的规则图块的过程称为地图裁剪。图像裁剪非常简单,实际应 用中,可以根据不同的硬件配置确定采用和不采用图像裁剪技术。 1.4.3图像细化预处理二值图像平滑 在将地图扫描或摄像输λ时,由于线不光滑以及扫描、摄像系统分辨率的限制,使得一 些曲线目标带来多余的小分支(即毛刺噪声);此外,还有孔洞和凹陷噪声,如图6-4所示 如果不在细化前去除这几种噪声,就会造成细化误差和失真,这样会最终影响地图跟踪和矢 量化。曲线目标越宽,提取骨架和去除轮廓所需的次数也越多,因此噪声影响也越大 图6-4:扫描图像的“毛刺”和“凹陷孔洞” 为了去除毛刺噪声的影响,可以采用如图5所示的3×3模板进行处理。处理的过程是 按点阵格式扫描图像上每一像素,只要图像相应区域与图6-5中的模板(包括其三次90旋 转所形成的模板)匹配,则判定为毛刺,对应于模板中心的像素数值变为O。根据需要可进 行多次这种匹配运算 00X 图6-5:去毛刺模板,X为任意数值 为了去除孔洞及凹陷噪声,我们采用如图6-6所示的模板进行处理,只要图像对应区域 与该模板(包括其三次90旋转)匹配 或中心点数值变为1。 图6-6:去孔洞凹陷模板 总之,通过以上两种平滑处理,基本上消除了毛刺和孔洞凹陷噪声的影响,为进一步进 行细化处理打下了基础 1.4.4图像细化( Thinning) 细化算法对二值图像进行处理,得到细化后的图像。线细化是处理包含线状地物二值图（2．4）根据步骤 2 匹配情况或步骤 3 的偏移情况对两相邻地图图像进行修正和合成。 2）图像裁剪 把一幅图像裁成两两相邻的规则图块的过程称为地图裁剪。图像裁剪非常简单，实际应 用中，可以根据不同的硬件配置确定采用和不采用图像裁剪技术。 1．4．3 图像细化预处理二值图像平滑 在将地图扫描或摄像输入时，由于线不光滑以及扫描、摄像系统分辨率的限制，使得一 些曲线目标带来多余的小分支（即毛刺噪声）；此外，还有孔洞和凹陷噪声，如图 6-4 所示。 如果不在细化前去除这几种噪声，就会造成细化误差和失真，这样会最终影响地图跟踪和矢 量化。曲线目标越宽，提取骨架和去除轮廓所需的次数也越多，因此噪声影响也越大。 图 6-4：扫描图像的“毛刺”和“凹陷孔洞” 为了去除毛刺噪声的影响，可以采用如图 5 所示的 3×3 模板进行处理。处理的过程是： 按点阵格式扫描图像上每一像素，只要图像相应区域与图 6-5 中的模板（包括其三次 900 旋 转所形成的模板）匹配，则判定为毛刺，对应于模板中心的像素数值变为 O。根据需要可进 行多次这种匹配运算。 0 0 0 0 1 0 Ⅹ Ⅹ Ⅹ 图 6-5：去毛刺模板，X 为任意数值 为了去除孔洞及凹陷噪声，我们采用如图 6-6 所示的模板进行处理，只要图像对应区域 与该模板（包括其三次 90O 旋转）匹配，则区域中心点数值变为 1。 X 1 X 1 0 1 Ⅹ Ⅹ Ⅹ 图 6-6：去孔洞凹陷模板 总之，通过以上两种平滑处理，基本上消除了毛刺和孔洞凹陷噪声的影响，为进一步进 行细化处理打下了基础。 1．4．4 图像细化（Thinning） 细化算法对二值图像进行处理，得到细化后的图像。线细化是处理包含线状地物二值图