第二讲机械原理课程的研究内容 1、机构结构分析基本知识 1)研究机构运动的可能性。 2)机构运动的确定性 3)机构运动简图的绘制方法 4)机构的组成原理和结构分类 、机构的运动学 1)机构上某些特殊点的位置、速度、加速度的求法和机构的运动规律。 2)设计新机构的方法 3、机器动力学 1)分析机构的受力情况及力做功的情况 2)分析机器在已知外力作用下的运动。 3)机器的调速和平衡方法。 机构分析与综合 l)机构分析一对已有机构的研究。包括结构、运动和力分析。 2)机构综合一设计新的机构。包括型综合、尺度综合、运动和动力综合。5、 机械系统设计 根据工作机的要求,进行系统运动方案设计。 方案设计 属于本课程解决的问题 结构设计 属于机械设计课程范畴第二讲 机械原理课程的研究内容 1、机构结构分析 基本知识 1）研究机构运动的可能性。 2）机构运动的确定性。 3）机构运动简图的绘制方法。 4）机构的组成原理和结构分类。 2、机构的运动学 1）机构上某些特殊点的位置、速度、加速度的求法和机构的运动规律。 2）设计新机构的方法。 3、机器动力学 1）分析机构的受力情况及力做功的情况。 2）分析机器在已知外力作用下的运动。 3）机器的调速和平衡方法。 4、机构分析与综合 1)机构分析－对已有机构的研究。包括结构、运动和力分析。 2)机构综合－设计新的机构。包括型综合、尺度综合、运动和动力综合。5、 机械系统设计 根据工作机的要求，进行系统运动方案设计。      结构设计 — — 属于机械设计课程范畴 方案设计 — — 属于本课程解决的问题 机械设计