2-5(1)运动模态:et x()=t-2+2e 0.5t (2)运动模态:e" sin 3t x(t)=2e"'sint (3)运动模态(1+t)et x(t)=1-(1+t)e 2-6△Q=△P 27△F=12.II 2-8 Med =-ed (sina(a-do) s2+4s+2 2-9Φ(s)= k(t)= dc(t) δ(t)+2e . 2t e (S+1)(S+2) dt 2-10零初态响应c1(t)=1-2e-+e-2t 2t 零输入响应c2(t)=e1-2 总输出c()=c1()+c2(t)=1-4e+2e22-5(1) 运动模态： 0.5 t e − t x t t e 0.5 ( ) = - 2 + 2 (2) e sin t 2 −0.5 t 3 x(t ) e sin t 2 0.5 t 3 3 2 3 − = (3) (1+t)e -t t x(t ) 1 ( 1 t )e − = − + 2-6 Q P 2Qo 2 k  =  2-7 F = 12.11y 2-8 e E (sin )( )  d = − do o  −o 2-9 (s 1)(s 2) s 4s 2 (s) 2 + + + +  = 2t t (t) 2e e dt dc(t) k(t) − − = =  + − 2-10 零初态响应 c (t) 1 2e e 2t t 1 = − + − − 零输入响应 2t t 2 c (t) e 2e − − = − 总输出 t t c t c t c t e e 2 ( ) 1 ( ) 2 ( ) 1 4 2 − − = + = − + （2-5题~2-10题） 运动模态： 运动模态：