15.1实时操作系统概述 15.1.1实时操作系统基本含义和要求 Real Time Operation System RTOS 操作系统能使计算机及时响应外部事件的请 求，并能及时控制所有实时设备与实时任务的 协调运行，且能在一个规定的时间内完成对事 件的处理 RTOS可以极大简化应用系统的软件设计 使嵌入式系统的稳定性和可靠性得到大幅度提 高，最重要的是保证了控制系统的实时性。 15.1 实时操作系统概述 15.1.1 实时操作系统基本含义和要求 Real Time Operation System，RTOS： 操作系统能使计算机及时响应外部事件的请 求，并能及时控制所有实时设备与实时任务的 协调运行，且能在一个规定的时间内完成对事 件的处理 RTOS可以极大简化应用系统的软件设计， 使嵌入式系统的稳定性和可靠性得到大幅度提 高，最重要的是保证了控制系统的实时性