闭环特征函数为 这就是我们所期望的闭环系统特征方程。 让我们建立该系统的一个状态空间模型。定义 则 或7 闭环特征函数为 这就是我们所期望的闭环系统特征方程。 让我们建立该系统的一个状态空间模型。定义 则 或