1.齐次坐标 4、通过二点的直线 4 如果 X1= 为三图象点，则通过 该二点的直线的参数向量为：L=X1×x2 x=0 Ix2=0 X24、通过二点的直线 如果 为二图象点，则通过 该二点的直线的参数向量为： 1 2 1 1 2 2 1 2 , u u x v x v t t         = =             1 2 L = x  x L x1 = 0 L x2 = 0 T T L x1 x2 1. 齐次坐标