绍媼+铝绍 (o) L0k8k8+k]△，」LM 此即为连续梁的结构刚度方程。令 1 2 「智g 011 (p) 经铝+绍」3 上式就是连续梁的结构刚度矩阵。于是，式(0)可简写为 KA=P (12-16) 考察式()所示的结构刚度矩阵《可知：结构刚度矩阵中的各元素是由单元刚度矩阵中的 元素组成的：进一步还可看出，单元刚度矩阵中的元素在结构刚度矩阵中的位置，可由它的两个 下标所决定。 元素第 个下标的数字，表明该元素在结枸刚度矩阵中所处 置的行数：而第 下标的数字，则表明该元素在结构刚度矩阵中所处位置的列数。由此可知，将本例中三个单元的 单元刚度矩阵①、®，中的元素按其下标集合到结构刚度矩阵K中，从而得到结构刚度矩 阵K。但须注意，当元素的下标中出现“0”时，该元素不进入结构刚度矩阵。 上述形成结构刚度矩阵的方法，是根据结构变形谐调条件，将单元刚度矩阵的局部码（即单 元杆端位移编码)换 为 的结点位移编码 直接 按单元刚度矩阵右方的行码 上方的列码分别将各元素置于结构刚度矩阵相应的位置，通常称这一方法为“对号入座 。这利 直接形成结构刚度矩阵的方法，称为直接侧度达。由于在形成结构刚度矩阵之前，已考虑了结构 的位移边界条件，在矩阵位移法中称为先处理法。 用“对号人座”的方法直接形成结构刚度矩阵，必须对各单元的单元刚度矩阵进行“换码”，上 述换码的过程，可以通过引人单元定位量入来实现。所调单元的定位向量，是指将该单元两 端位移分量所对应的总码按顺序排列所形成的列向量。它反映了单元杆端位移与结构结点位 之间的变形谐调关系，据此可决定单元刚度矩阵中各个元素在结构刚度矩阵中的位置。对干本 例，各单元的定位向量为 "=[12],=[23], =[30] 4=K1P (12-17) 按上式求得结点位移后，根据变形谱调条件将各个单元的杆端位移换为相应的结点位移，则可计 算各单元的杆端考矩。 例12一1试用直接刚度法建立图12一6阳所示连续梁的结构刚度矩阵，并计算各 杆的杆端弯矩。 [解]结点编码、单元的划分以及结点位移编码均示于图12一6b中。结点位 移列向量为 4=[41424 此即为连续梁的结构刚度方程。令 上式就是连续梁的结构刚度矩阵。于是，式(O)可简写为 例 12 一 1 试用直接刚度法建立图 12 一 6a 所示连续梁的结构刚度矩阵，并计算各 杆的杆端弯矩。 [解] 结点编码、单元的划分以及结点位移编码均示于图 12 一 6b 中。 结点位 移列向量为