第二节数控机床的组成和分类 教案1 2.闭环控制数控机床 工作台 位置检测元件 输入数控 控制 伺服 装置 电路 电机 速度检测元件 速度反馈 位置反馈 闭环控制系统框图 网想录员下员想退退出第二节 数控机床的组成和分类 教案 1 2.闭环控制数控机床 工作台 数控 装置 控制 电路 伺服 电机 闭环控制系统框图 速度检测元件 位置检测元件 位置反馈 速度反馈 输入