嵌入式控制系统的软/硬件框架 驱动器1 传感器1 驱动器2 传感器2 机械装置 aaaam aaaman 驱动器部 传感器部 被控对象 」功能层 应用程序 文件系统 图形用户 任务管理 软件层 接口 实时操作系统(RTOS) 中间层 BSP/HAL硬件抽象层/板极支持包 D/A 通用接口 嵌入式 A/D 硬件层 微处理器 ROM I/0 SDRAM 人机交互接口 嵌入式计算机系统 llxx@ustc.edu.cn 10/87llxx@ustc.edu.cn 10/87 嵌入式控制系统的软/硬件框架