第一部分直流电机的控制 3、等效电路图 电压方程: V=R,L+Ko 转矩: E=KO t=Ko KTrav-Ke o) E=vBLZ/2第一部分 直流电机的控制 3、等效电路图 Ra Ia E=Ke ω V 电压方程： V=Ra Ia+Ke ω 转矩： T=KT Ia =KT /Ra (V-Ke ω) E=vBLZ / 2