动量矩定理，动量矩守恒定 本章习题12。 理：动能定理，机械能守相 6 第二章 定律，科尼希定理， 对质心 3 13,14 的动能定理 补充习题 两体问题，折合质量，及变 本章习题16， 质量问顾 第二章 3 17,18: 补充习题 描述刚体的独立变量，欧拉 本章节练习题 角，刚体运动的分类 第三章 3 1,2.5: 补充习题 角速度矢量：刚体的动能， 本章节练习题 动量矩，转动惯量，惯量张 9 第三章 3 6,8,11: 量，惯量主轴 补充习题 刚体的平动，定轴转动 本章习题18， 10 第三章 3 20: 补充习题 定点转动：约束的分类，广 第三章 本章习题31， 义坐标 11 3 32: 第四章 补充习颗 虚功原理：达朗伯原理，广 本章习题1 义力，拉格期日方程 2 第四章 3 2,3: 补充习题 保守力体系的拉格朗日行 拉格朗日函数 能量利 本章习题6 第四竞 分和循环积分 3 8,9: 补充习题 拉格朗日方程的应用，小报 木章习题2,3 14 第四章 动 3 补充习避 哈密顷函数，勒让德变换： 本章习题20 哈密顿正则方程，正则变量 第五章 3 21,23: 补充习题 6 - 第二章 动量矩定理，动量矩守恒定 理；动能定理，机械能守恒 定律，科尼希定理，对质心 的动能定理 3 本章习题 12， 13，14； 补充习题 7 - 第二章 两体问题，折合质量，及变 质量问题 3 本章习题 16， 17，18； 补充习题 8 - 第三章 描述刚体的独立变量，欧拉 角，刚体运动的分类 3 本章节练习题 1，2，5； 补充习题 9 - 第三章 角速度矢量；刚体的动能， 动量矩，转动惯量，惯量张 量，惯量主轴 3 本章节练习题 6，8，11； 补充习题 10 - 第三章 刚体的平动，定轴转动 3 本章习题 18， 20； 补充习题 11 - 第三章 第四章 定点转动；约束的分类，广 义坐标 3 本章习题 31， 32； 补充习题 12 - 第四章 虚功原理；达朗伯原理，广 义力，拉格朗日方程 3 本章习题 1， 2，3； 补充习题 13 - 第四章 保守力体系的拉格朗日方 程，拉格朗日函数，能量积 分和循环积分 3 本章习题 6， 8，9； 补充习题 14 - 第四章 拉格朗日方程的应用，小振 动 3 本章习题 2,3 补充习题 15 - 第五章 哈密顿函数，勒让德变换； 哈密顿正则方程，正则变量 3 本章习题 20， 21，23； 补充习题