清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 42.4多流程状态程序设计18 图433(a)所示为条件循环。程序运行至状态S22时, 若转移条件ⅹ004接通,则程序将跳转到前面的状态S21 ,如同单循环一样。从S22到S21的跳转一当完成,状态 S22就自动复位。若转移条件Ⅹ003接通,则将跳出循 步序指令 步序指令 s20}(00 STL S20 STL S22 XO01 789 OUT Y000 18 OUT Y003 s211(00 LD X001 LD X003 SET S21 SET $26 S22 12 STL S21 STL $26 U 13 OUT Y002 QUT Y006 S26 LD X002 LD004 ①04 15 SET $22 25 OUT $21 〔a)单循环 〔b〕指令表 图432单循环SFC编程4.2.4 多流程状态程序设计 18 图4.33（a）所示为条件循环。程序运行至状态S22时， 若转移条件X004接通，则程序将跳转到前面的状态S21 ，如同单循环一样。从S22到S21的跳转一当完成，状态 S22就自动复位。若转移条件X003接通，则将跳出循 图4.32 单循环SFC编程