a":外側水亻一儿0切机角 b":内側亦亻一儿①切机角 内侧车轮偏转角大于 梯形转向机构 外侧车轮偏转角 丰少夕·E 十夕儿 P-la 夕亻口下 旋回中 转向条件:所有车轮形成一个转动中心 (2)切机角左右異石場合 4 旋回時各水亻一儿①闋係梯形转向机构 转向条件: 所有车轮形成一个转动中心. 内侧车轮偏转角大于 外侧车轮偏转角