2F coSo 0=0 COS 丌 2F sin cos o R 0=0 SIn (4-23) I =o, sin o coso= 2F sin cos o 丌 2F x3 丌(x+y 2F xy (4-24 丌(x2+y 2F x'y 丌(x2+         − = = − = = − = = − (4 23) 2 sin cos sin cos 2 sin cos sin 2 cos cos 2 2 3 2                        F r F F xy y x ：          − + = = − + = − + = − (4 24) ( ) 2 ( ) 2 ( ) 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 x y F x y x y F x y x y F x xy yx x x       