200710071834.1 权利要求书 第1/1页 1、一种机器仿生水母，其特征是：它是由动力系统、传动系统、喷水系统和固定架组成， 动力系统由四个电磁铁装置组成，传动系统由四块挡板和两个复位弹簧组成，喷水系统由两 个皮囊、两个进水管和四个出水管组成，固定架由左、右固定梁组成，电磁铁装置设置在挡 板上，挡板固定在皮囊的上、下部，皮囊通过挡板固定在固定架上，复位弹簧两端分别与上.、 下挡板固定，进水管布置在皮囊的前端，上皮囊的出水管对称地布置在皮囊的下后端，下皮 囊的出水管对称地布置在皮囊的上后端。 2、根据权利要求1所述的机器仿生水母，其特征是：所述的电磁铁装置包括电磁铁和其 匹配的蓄电池。 3、根据权利要求2所述的机器仿生水母，其特征是：所述的挡板呈圆形或椭圆形。 4、根据权利要求3所述的机器仿生水母，其特征是：所述的喷水系统的进水管处设置有 进水口电磁阀，出水管处设置有出水口电磁阀。 5、根据权利要求4所述的机器仿生水母，其特征是：所述的皮囊为弹性较高的橡胶，其 正面呈圆形或椭圆形，侧面呈椭圆形。 6、根据权利要求5所述的机器仿生水母，其特征是：所述的电磁铁装置设置在挡板的中 央，两块挡板上下对称地固定在一个皮囊的上、下部，连接处设置有密封装置。 7、根据权利要求6所述的机器仿生水母，其特征是：所述的两个皮囊上下对称的通过各 自挡板固定在左、右固定梁构成的固定架上，复位弹簧两端分别与上、下挡板固定。 8、根据权利要求7所述的机器仿生水母，其特征是：所述的皮囊进水口截面积大于出水 口截面积。 9、根据权利要求8所述的机器仿生水母，其特征是：所述的进水管设置在皮囊的前端， 进水管与皮囊的连接处设置有密封装置