二、 系统的分类 2.按照信号处理技术分类 控制系统可以分为模拟控制系统和数字控制系统 凡是采用模拟技术处理信号的控制系统都称为模拟控制 系统， 而采用数字技术处理信号的控制系统则称为数字控制系 统。 现在许多控制系统都采用微处理机直接作为控制器，负 责采集信号、运算控制规律以及产生控制指令等。机械系 统是连续的物理过程，而微处理机控制器处理离散的数字 信号，二者之间必须通过采样器和数据保持器连接起来通 常，这类计算机控制系统通常称为采样一数据控制系统。 二、系统的分类 2．按照信号处理技术分类 控制系统可以分为模拟控制系统和数字控制系统 凡是采用模拟技术处理信号的控制系统都称为模拟控制 系统， 而采用数字技术处理信号的控制系统则称为数字控制系 统。 现在许多控制系统都采用微处理机直接作为控制器，负 责采集信号、运算控制规律以及产生控制指令等。机械系 统是连续的物理过程，而微处理机控制器处理离散的数字 信号，二者之间必须通过采样器和数据保持器连接起来通 常，这类计算机控制系统通常称为采样—数据控制系统