质点运动学两类基本问题 由质点的运动方程可以求得质点在任 时刻的位矢、速度和加速度; 已知质点的加速度以及初始速度和初始 位置,可求质点速度及其运动方程 求导 求导 r(t) (t) a(t) 积分 积分a(t)  r(t)  求导 求导 积分 积分 v( )t 质点运动学两类基本问题 一 由质点的运动方程可以求得质点在任一 时刻的位矢、速度和加速度； 二 已知质点的加速度以及初始速度和初始 位置, 可求质点速度及其运动方程