15 ~1伽利略变换式牛顿力学相对性原理遇到的困难 物理学教程 (第二版) 伽利略速度变换公式 〔x=x-0 P(x,y,z) u' 二Uy y (x',y',z) u'z=u x' X =i-方 加速度变换公式 d =' x= a F=ma F=ma' 在两相互作匀速直线运动的惯性 系中，牛顿运动定律具有相同的形式 第十五章狭义相对论第十五章 狭义 相对论 物理学教程 （第二版） 15 – 1 伽利略变换式 牛顿力学相对性原理遇到的困难 z z a '  a y y a'  a a x  a x ' 加速度变换公式 a a '    F ma    F ma'     v x x u' u y y u'  u u z  uz ' 伽利略速度变换公式 在两相互作匀速直线运动的惯性 系中，牛顿运动定律具有相同的形式. x x' y y' v  o o' z z' s s' * ( ' , ' , ') ( , , ) x y z P x y z x vt x' z z' y y' v    u   u 