自动控制原理 例题3-7D()=5+2s3+3s2+4s+5=0,判定稳定性及在右半平 面根的个数。 夏 33 5 22 41 3 2×3-1×4 =1 2×5-1×0 =5 2 2 S 1×4-2×5 =-6 0 1 s 5 系统不稳定，劳斯表第一列变号两次，有两 个闭极点在S右半平面。自动控制原理 432 例题3-7 D s s s s s ( ) 2 3 4 5 0 = + + + + = ，判定稳定性及在右半平 面根的个数。 4 3 2 1 0 s s s s s 系统不稳定，劳斯表第一列变号两次，有两 个闭极点在s右半平面。 1 3 5 240 2 3 1 4 2 5 1 0 =1 =5 2 2  −   −  1 4 2 5 =-6 0 1 − 5