人起工营火 Hefei University of Technology 第九章直流电动机的电力拖动 第一节他励直流电动机的机械特唯 电动机的机械特性是指电动机的转速n与电磁转矩T的关系n=f(T) 一、机械特性方程式 E a Ro T=C.I e=c n a U=E+ⅠRU-LR C④ R T d 0-B 7=9.55C第九章 直流电动机的电力拖动 第一节 他励直流电动机的机械特性 电动机的机械特性是指电动机的转速n与电磁转矩T 的关系 n=f(T) 一、机械特性方程式 CT 55Ce = 9. T a T = C I Ea = Ce n U = Ea + I a R e  a C U I R n − = T C C R C U n e e T 2   = − n = n0 − T