K itput G(s)= B s(s+ b)(est r) 图222直流电动机的方框图 Inputs Outputs stem 图223双输入双输出系统的一般功能块描述 MODERN CONTROL SYSTEM1 图2.22 直流电动机的方框图 图2.23 双输入双输出系统的一般功能块描述