步进电机基本动作参数设定及控制实验 实验类型验证性实验 学时 2 开出时间第七学期 计划每组 人数 16 现有每组人数 15 实验目的： 学习和掌握步进电机的控制方法： 2.了解步进电机的部分频率特性。 实验内容： 本实验的研究对象为X轴步进电机，控制系统原理图如图6-1所示。其实验内容是对步进 电机进行控制并了解其部分频率特性。如：步进电机的工作频率、最高率、突跳频率、振动 频率等。 负限位原位正限 ■工作台 PLC 步速电机 1.学生根据图6-2接线（为安全起见，步进电机M和驱动器SH-20806c的主控电路以及 PLC外围的继电器KA2、接触器KM2输出线路已接好)： 2.征得老师同意后，合上断路器QF1和Q2: 3.输入PLC控制程序： 4.云行pC 5 按“启动”按钮，接触器K2的主触头闭合，驱动器SH-20806C得电。 6。按“正向”按钮，X轴正向移动： 7.按“反向”按钮，X轴反向移动： 8.按“复位”按钮，X轴回原位： 9.修改PLC程序及有关参数（其中加减速时间设为500MS),使X轴以200脉冲/S的速度 运行，观察并记录X轴运行状况 10.修改P1.C程序及有关参数（其中加减速时间设为500S),使X轴以1000脉冲S的速 度运行，观察并记录X轴运行状况： 11.修改PLC程序及有关参数（其中加减速时间设为500NS),使X轴以10000脉冲/S的 速度运行，观察并记录X轴运行状况： 12.修改PLC程序及有关参数（其中加减速时间设为0），使X轴以10000脉冲/S的速度 运行， 观察并记录X轴运行状况 13.按“停止”按钮，接触器K2的主触头断开，驱动器SH-20806C失电。步进电机基本动作参数设定及控制 实 验 实验类型 验证性实验 学时 2 开出时间 第七学期 计划每组 人数 15 现有每组人数 15 实验目的： 1．学习和掌握步进电机的控制方法 ； 2．了解步进电机的部分频率特性 。 实验内容： 本实验的研究对象为 X 轴步进电机，控制系统原理图如图 6-1 所示。其实验内容是对步进 电机进行控制并了解其部分频率特性。如：步进电机的工作频率、最高频率、突跳频率、振动 频率等。 1．学生根据图 6-2 接线（为安全起见，步进电机 M 和驱动器 SH-20806C 的主控电路以及 PLC 外围的继电器 KA2、接触器 KM2 输出线路已接好）； 2．征得老师同意后，合上断路器 QF1 和 QF2 ； 3．输入 PLC 控制程序 ； 4．运行 PLC ； 5．按“启动”按钮， 接触器 KM2 的主触头闭合，驱动器 SH-20806C 得电 ； 6．按“正向”按钮，X 轴正向移动 ； 7．按“反向”按钮，X 轴反向移动 ； 8．按“复位”按钮，X 轴回原位 ； 9．修改 PLC 程序及有关参数(其中加减速时间设为 500MS)，使 X 轴以 200 脉冲/S 的速度 运行，观察并记录 X 轴运行状况 ； 10．修改 PLC 程序及有关参数(其中加减速时间设为 500MS)，使 X 轴以 1000 脉冲/S 的速 度运行，观察并记录 X 轴运行状况 ； 11．修改 PLC 程序及有关参数(其中加减速时间设为 500MS)，使 X 轴以 10000 脉冲/S 的 速度运行，观察并记录 X 轴运行状况 ； 12．修改 PLC 程序及有关参数(其中加减速时间设为 0)，使 X 轴以 10000 脉冲/S 的速度 运行，观察并记录 X 轴运行状况 ； 13．按“停止”按钮，接触器 KM2 的主触头断开，驱动器 SH-20806C 失电