、控制工作的类型 (一)按作用环节不同来分 1.现场控制 2.前馈控制: 基于预测的前馈控制和顺馈控制 3.反馈控制: 端部反馈和局部反馈三、控制工作的类型 （一）按作用环节不同来分 1．现场控制 2．前馈控制： 基于预测的前馈控制和顺馈控制 3．反馈控制： 端部反馈和局部反馈