缺点: ①构件和运动副多,累积误差大、运动精度低、效率低 ②产生动载荷(惯性力),不适合高速。 ③设计复杂,难以实现精确的轨迹。 平面连杆机构 分类:1空间连杆机构 常以构件数命名: 四杆机构、多杆机构。 本章重点内容是介绍四杆机构。缺点： ①构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。 ②产生动载荷（惯性力），不适合高速。 ③设计复杂，难以实现精确的轨迹。 分类: 平面连杆机构 空间连杆机构 常以构件数命名： 四杆机构、多杆机构。 本章重点内容是介绍四杆机构