4-4力矩的功刚体绕定轴转动的动能定理 第四章刚体的转动 力的空间累积效应力的功，动能，动能定理. 力矩的空间累积效应力矩的功，转动动能，动能定理 、力矩作功 dw=F.dr=Fds do Frd0 dw=Mdo 力矩的功 w- Mde dw do 力矩的功率 Ps =M =M0 dt dt 4 – 4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理 第四章 刚体的转动 d d d d t t F r W F r F s = =  =   dW = Md  = 2 1 d   力矩的功 W M  一 力矩作功 力的空间累积效应 力的功,动能,动能定理. 力矩的空间累积效应 力矩的功,转动动能,动能定理.   M t M t W P = = = d d d d 二 力矩的功率 o r  v  F  x v  F  o x r  Ft  r  d d