63串联校正 6.16.26.4 串联超前校正 设计步骤: ①根据稳态误差要求,确定开环增益K。 ②由K值绘出原系统的对数幅频特性曲线,计算原系统的 相角裕度γ。 ③根据截止频率ol"的要求,计算超前网络参数a和T。 关键:选on=o",由L'(0C")=Lc(om)=101ga求得a,再由 T=1/a√a确定T值。 ④ 验算已校正系统的相角裕度。③ 根据截止频率ωc ''的要求,计算超前网络参数a和T 。 关键：选ωm=ωc '',由-L'(ωc '')=Lc(ωm)=10lga求得a, 再由 确定T值。 ② 由K值绘出原系统的对数幅频特性曲线，计算原系统 的 相角裕度 γ。 6.3 串联校正 • 串联超前校正 T a  m = 1/ ④ 验算已校正系统的相角裕度。 设计步骤 ： ① 根据稳态误差要求，确定开环增益K 。 6.1 6.2 6.4