1)式(1)中各参数的含义如下： (Xp1 y opl Zop1)为测站p1的近似坐标 (6X,16Yp16Z)为测站p1的近似坐标的改正数： (X,Y,Z)为卫星i的瞬时坐标，6‘为卫星钟钟差： P为由测站近似坐标和卫星瞬时坐标计算的测站到卫星的几何距离： 为接收机伪距观测值：。为接收机钟差改正： 6Pmp和6pon分别为对流层和电离层的折射改正 h为天线高，日为测站p1到卫星i的高度角： hsi日为将卫星到天线相位中心的距离改正到至测站标石中心距离的改正项。 2)利用伪距进行绝对定位时，在式(1)中，仅测站的近似坐标的改正数（共三 个分量)和接收机钟差改正数需要求解，而其他参数有的是通过观测而得，有的通过计 算得到。而一颗卫星只能列立一个误差方程，要求解4个参数则必须有4个误差方程方 可，即必须至少同步观测4可GPS卫星方可实现绝对定位。 27、下式是测站p1对卫星在任一历元的线性化载波相位观测方程的简化形式， p=P+fap-f8-Ni+(△plrop+△)(①) 试回答以下问题： 1)解释各参数的含义； 2)导出测站p1和pm对卫星1的单差观测方程； 3)单差观测值中削弱或消除了哪些因素的影响？ 解： 1)式(1)中各参数的含义如下： ∫为载波的颜率，c为光速： 6t'为卫星钟钟差：1为接收机钟差： P为由测站坐标和卫星瞬时坐标计算的测站到卫星的几何距离： p1是在该观测历元测站p1上的接收机对卫星i的载波相位观测值： N称为测站p)上的接收机对卫星i的载波相位观测值的整周未知数或整周模糊度。 △pmp和公pm分别为测站p1到卫星i的的对流层和电离层折射改正： 2)导出测站p和p2对卫星1的单差观测方程 由式(1)，P2对卫星1的载波相位观测值方程为 p2 =Pp2 +fop2-for-N+(Ap2o+Ap2ion) 则测站P1和P2对卫星i的单差观测方程为 1）式（1）中各参数的含义如下： （X 0 p1 Y 0 p1 Z 0 p1）为测站 p1的近似坐标 (δXp1 δYp1 δZp1)为测站 p1 的近似坐标的改正数； （X i,Y i,Z i）为卫星 i 的瞬时坐标，δt i 为卫星钟钟差； i  p1,0 为由测站近似坐标和卫星瞬时坐标计算的测站到卫星的几何距离； i p1 ~  为接收机伪距观测值； p1 t 为接收机钟差改正； δρtrop 和δρion 分别为对流层和电离层的折射改正； h 为天线高，θ 为测站 p1 到卫星 i 的高度角； h•sinθ 为将卫星到天线相位中心的距离改正到至测站标石中心距离的改正项。 2）利用伪距进行绝对定位时，在式（1）中，仅测站 p1 的近似坐标的改正数（共三 个分量）和接收机钟差改正数需要求解，而其他参数有的是通过观测而得，有的通过计 算得到。而一颗卫星只能列立一个误差方程，要求解 4 个参数则必须有 4 个误差方程方 可，即必须至少同步观测 4 可 GPS 卫星方可实现绝对定位。 27、下式是测站 p1对卫星 i 在任一历元的线性化载波相位观测方程的简化形式， ( ) (1) 1 1 1 1 1, 1, i p ion i p trop i p i p i p i p c f f t f t N c f  =  +  −  − +  +  试回答以下问题： 1）解释各参数的含义； 2）导出测站 p1和 p2对卫星 i 的单差观测方程； 3）单差观测值中削弱或消除了哪些因素的影响？ 解： 1）式（1）中各参数的含义如下： f 为载波的频率，c 为光速； δt i 为卫星钟钟差； p1 t 为接收机钟差； i  p1 为由测站坐标和卫星瞬时坐标计算的测站到卫星的几何距离； φi p1 是在该观测历元测站 p1 上的接收机对卫星 i 的载波相位观测值； N i p1 称为测站 p1 上的接收机对卫星 i的载波相位观测值的整周未知数或整周模糊度。 i p1,trop 和 i p1,ion 分别为测站 p1 到卫星 i 的的对流层和电离层折射改正； 2）导出测站 p1和 p2对卫星 i 的单差观测方程 由式（1）， p2 对卫星 i 的载波相位观测值方程为 ( ) 2 2 2 2 2, 2, i p ion i p trop i p i p i p i p c f f t f t N c f  =  +  −  − +  +  则测站 p1 和 p2 对卫星 i 的单差观测方程为