第36卷第9期 北京科技大学学报 Vol.36 No.9 2014年9月 Journal of University of Science and Technology Beijing Sep.2014 多Agent联合灭火救援作战仿真 刘 静)四，程桦2) 1)中国人民武装警察部队学院消防指挥系，廊坊0650002)安徽大学资源与环境工程学院，合肥230039 ☒通信作者，E-mail:1jamy@163.com 摘要将多Agent理论和技术应用于联合灭火救援作战的研究，构建了多Agent联合灭火救授作战模型框架，实现了联合 灭火救援组织指挥相互之间的信息交换，显示了互相影响的行动过程.对系统中指挥Agent、.作战Agent和环境Agent进行描 述，定义Agent之间以及Agent-与环境之间的交互规则，来描述系统的相互关系，给出了多Agent的协同算法，并构建了联合灭 火救援仿真模型.最后用多Agnt软件工具集和通用软件平台(SWARM),采用JAVA语言编程，进行了模拟仿真，对文中构造 的模型及相应机制进行了功能验证. 关键词多Agent系统；灭火；救援作战；仿真方法 分类号X932 Simulation of multi-agent joint firefighting and rescue operation LIU Jing,CHENG Hua?) 1)College of Fire Command,Chinese Peoples Armed Police Force Academy,Langfang065000,China 2)School of Resources and Environmental Engineering,Anhui University,Hefei 230039,China Corresponding author,E-mail:1_j_amy@163.com ABSTRACT A framework of multi-agent joint firefighting and rescue operation was proposed by applying the multi-agent theory and technology to studies on joint firefighting and rescue operation.It can realize information exchange between the commanders and display the interacted course of operation.Based on the description of command agent,operation agent and environment agent in the system, interaction rules between the agents and between the agent and environment were defined to describe the system's interrelation,a multi-agent coordination algorithm was given,and a joint firefighting and rescue simulation model was built.At last,a simulation is made on SWARM software to validate the proposed model. KEY WORDS multi-agent systems;firefighting;rescue operation;simulation method Agent概念源于人们对于人工智能的认识，人 性智能[3].正是由于Agent和多Agent系统具有 工智能的最终目标就是要实现具有智能的、能够 对人类社会系统自然的描述能力，因此采用多 代替人来处理事务的“代理”？.对于所要研究的 Agent的方法进行联合灭火救援组织指挥的研究 系统和现象，多Agent系统建模首先定义单个 是可行的 Agent,赋予Agent一定的行为和参数.然后，为了 本文构造了一个联合灭火救援的多Agent系 模拟所要刻画的问题和现象，就要定义Agent之间 统.该系统由多个Agent组成，Agent间按照联合灭 以及Agent与环境之间的交互规则，来描述系统的 火救援组织指挥机制进行相互之间的信息交换与协 相互关系[2).由多个Agent组成的多Agent系统具 作，互相影响彼此的行动过程，即构建一个由多个 有其特有的灵活性和适应性，适合开放、动态的计 Agent组成的联合灭火救援模型，我们称之为联合 算环境，因此能够有效地体现类似于人类的社会 灭火救援多Agent系统的整体模型. 收稿日期：2013-04-28 基金项目：“十一五”国家科技支撑计划“典型社会公共场所突发事件应急处置关键技术研究”资助项目(2006BAK06B05-2) DOI:10.13374/j.issn1001-053x.2014.09.019;http://joumals.ustb.edu.cn第 卷 第 期 北 京 科 技 大 学 学 报 丨 年 月 多 联合 灭火救 援 作 战 仿真 刘 静 , 程 桦 中 国 人 民武装 窨察部队 学 院 消 防指挥系 , 廊坊 安 徽大学资源与 环境工程学 院 , 合肥 通 信作者 , 摘 要 将 多 理论 和技术应用 于联合 灭火救援作 战 的 研究 , 构建 了 多 联 合灭火 救援作 战模 型框 架 实 现 了联合 灭 火救援组织 指挥相互 之间 的信 息交换 , 显示 了 互相影 响 的 行动过 程 对 系 统中 指挥 、 作 战 和 环 境 进行描 述 定义 之间 以及 与环境之间 的 交互规则 , 来描述系 统 的相互关系 给 出 了 多 的 协同算法 并 构建了 联合灭 火救援仿真模 型 最后用多 软件 工具集和通用 软件平 台 ( 采用 语言编程 进行 了 模拟仿真 对文 中 构造 的 模型及相应机制进 行了 功能验证 关键词 多 系统 ； 灭火 ； 救援作 战； 仿真方法 分类号 ’ 闻 ： ’ , , ； ； 概念源 于人们 对 于人 工智 能 的认 识 人 性智 能 正是 由 于 和 多 系 统 具有 工 智 能 的 最 终 目 标 就是要 实 现具有 智 能 的 、 能 够 对人类 社 会 系 统 自 然 的 描 述 能 力 , 因 此 采 用 多 代 替人来处 理事务 的 “ 代 理” 对于 所要 研究 的 的 方法 进行联合灭 火救 援组织 指 挥 的 研究 系 统 和 现 象 , 多 系 统 建 模 首 先 定 义 单 个 是 可行的 , 赋予 —定 的 行为 和参 数 然后 , 为 了 本文 构造 了 一 个 联合灭 火救援 的 多 系 模 拟所要刻 画 的 问 题和 现象 , 就要定 义 之 间 统 该系 统 由 多个 组成 , 间 按 照联合灭 以 及 与 环境之 间 的 交互规则 , 来 描述系 统 的 火救援组织指 挥机制 进行相互之间 的 信息 交换与协 相互 关系 由 多个 组 成的 多 系统 具 作 互相影响 彼此 的 行动 过程 , 即 构 建 一个 由 多 个 有其 特有 的 灵活 性和 适应性 适合开放 、 动 态的 计 组成 的 联合灭 火救 援模型 我 们 称之为 联合 算环 境, 因 此 能 够有 效地 体 现类似 于 人类 的 社会 灭火救援多 系统的整体模型 收稿 日 期 ： 基金项 目 ： “ 十 一 五 ” 国家科技支撑计 划 “ 典型社会公共场所 突发 事件应 急处置关键技术 研究 ” 资助 项 目 ( ： ；