(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN105523100A (43)申请公布日2016.04.27 (21)申请号201610039595.0 (22)申请日2016.01.21 (71)申请人昆明理工大学 地址650093云南省昆明市五华区学府路 253号 (72)发明人王森王娟 (51)1nt.C. B62D57/032(2006.01) 权利要求书1页说明书3页附图2页 (54)发明名称 种可变形仿生搜救机器人 (57）摘要 本发明涉及一种可变形仿生搜救机器人，属 于智能机器人技术领域。本发明包括头部、一号步 足、二号步足、三号步足、四号步足、腹部、支撑杆、 传感器、躯干外壳、底板：头部安装在底板前端， 一号步足、二号步足、三号步足、四号步足四对步 足分别对称安装在底板周侧，腹部安装在底板上， 躯干外壳安装在底板上，支撑杆、搜救传感器分别 安装在躯干外壳上。本发明机器人用于消防领域， 可在火灾、地震等人类无法进入的复杂环境进行 搜救工作，功能显著：机器人进行蜘蛛形态仿生， 驱动灵活，实用性强：步足可适应多种路面环境， 保持高效行进：安装多种传感器及摄影设备，实 现智能控制，科技含量高：机械创新性强，推广价 值高。 007939907