远动学 CA=fi 平面运动方程{y=/() 对于每一瞬时t,都可以求出对应的xA,y42,图形S 在该瞬时的位置也就确定了。 二.平面运动分解为平动和转动 当图形S上A点不动时,则刚体作定轴转动 当图形S上g角不变时,则刚体作平动 故刚体平面运动可以看成是平动和转动的合成运动8 二．平面运动分解为平动和转动 当图形Ｓ上Ａ点不动时，则刚体作定轴转动 当图形Ｓ上  角不变时，则刚体作平动． 故刚体平面运动可以看成是平动和转动的合成运动． xA , yA , 平面运动方程 ( ) 1 x f t A = ( ) 2 y f t A = ( ) 3  = f t 对于每一瞬时 t ，都可以求出对应的 ， 图形S 在该瞬时的位置也就确定了