自动控制系统的组成 以单回路液位控制系统为例说明(见图14.1-1),单回路控制系统应包含两大部分,即 起控制作用的自动化装置(含测量及变送器、控制器和控制阀三个部分)和被控对象(储槽)。 图14.1-1液位自动控制 l-储槽2—液位检测与变送仪表3液位控制器4执行器 自动化装置的三个部分的作用: (1)测量及变送器 测量及变送器的功能是测量被控变量并将其转换成统一标准信号(如气压信号或电压 电流信号等) (2)控制器 控制器接受测量变送器送来的测量信号,与工艺需要保持的设定值信号进行比较得出偏 差,根据偏差的大小及变化趋势,按预先设计好的控制规律进行运算后,将运算结果用统 标准信号形式发送给执行器。 (3)执行器 执行器通常指的是控制阀,它是带有执行机构的阀门,可以根据控制器送来的控制信号 自动改变阀门的开度。 自动控制系统中的常用术语 1)被控对象 被控对象是指在自动控制系统中,其工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等。如 图141-1中的储槽即为被控对象 (2)被控变量 被控变量是指被控对象中需要受控的工艺参数。如图14.1-1中的液位即为被控变量。 (3)操纵变量 操纵变量是指受控制器操纵的,用以克服扰动的影响,使被控变量保持设定值的物料或 能量。如图141-1中的储槽流出量Q2c (4)扰动 扰动是指除操纵变量外,作用于被控对象并引起被控变量变化的因素。如图14.1-1中的 流入量Q1 (5)设定值(或给定值 设定值是被控变量的预定值 (6)偏差 偏差是指被控变量的设定值与实际值之差 1412自动控制系统的流程图与方块图 、自动控制系统的控制流程图2 一、自动控制系统的组成 以单回路液位控制系统为例说明（见图 14.1-1），单回路控制系统应包含两大部分，即 起控制作用的自动化装置(含测量及变送器、控制器和控制阀三个部分)和被控对象(储槽)。 自动化装置的三个部分的作用： ⑴ 测量及变送器 测量及变送器的功能是测量被控变量并将其转换成统一标准信号（如气压信号或电压、 电流信号等）。 ⑵ 控制器 控制器接受测量变送器送来的测量信号，与工艺需要保持的设定值信号进行比较得出偏 差，根据偏差的大小及变化趋势，按预先设计好的控制规律进行运算后，将运算结果用统一 标准信号形式发送给执行器。 ⑶ 执行器 执行器通常指的是控制阀，它是带有执行机构的阀门，可以根据控制器送来的控制信号 自动改变阀门的开度。 二、自动控制系统中的常用术语 ⑴ 被控对象 被控对象是指在自动控制系统中，其工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等。如 图 14.1-1 中的储槽即为被控对象。 ⑵ 被控变量 被控变量是指被控对象中需要受控的工艺参数。如图 14.1-1 中的液位即为被控变量。 ⑶ 操纵变量 操纵变量是指受控制器操纵的，用以克服扰动的影响，使被控变量保持设定值的物料或 能量。如图 14.1-1 中的储槽流出量 Q2。 ⑷ 扰动 扰动是指除操纵变量外，作用于被控对象并引起被控变量变化的因素。如图 14.1-1 中的 流入量 Q1。 ⑸ 设定值(或给定值) 设定值是被控变量的预定值。 ⑹ 偏差 偏差是指被控变量的设定值与实际值之差。 14.1.2 自动控制系统的流程图与方块图 一、自动控制系统的控制流程图