目录 舸言 主要符号表 第一章绪论 §1.1飞行力学研究的内容 (1) §1.1.1飞行力学学科的定义和作用… §1.1.2飞行力学的主要研究手段…………………………………(6) §1.2飞行器再人动力学和制导研究内容 …………………(7) §1.2.1飞行器再入时的特点………… (7) §1.2.2飞行器再人动力学和制导研究的内容……………(17) 第二章再入飞行器运动方程及其简化 §2.1再人飞行器矢量形式的动力学方程……………………(23) §2.2需用的坐标系和坐标系间的转换关系…………(25) §2.2.1需用的坐标系 ………(25) §2.2.2坐标系间转换关系表示法……………………(29) §2.2.3各坐标系间的转换关系……… …(36) §2.3在返回坐标系建立运动方程…………………………(48) §2.3.1在返回坐标系中的质心动力学方程………… (48) §2.3.2在飞行器坐标系建立绕质心转动动力学方程…………(56) §2.3.3在返回坐标系建立运动方程……………………………〔63) s2.4在半速度坐标系建立运动方程 (74) §24.1在半速度坐标系中的质心动力学方程 (74) §24.2在飞行器坐标系建立绕质心转动动力学方程……(81) §24.3在半速度坐标系建立运动方程…… (81