力单 约束的分类 根据约束的形式和性质,可将约束划分为不同的类型,通 常按如下分类: 1、几何约束和运动约束 限制质点或质点系在空间几何位置的条件称为几何约束。 如前述的平面单摆和曲柄连杆机构例子中的限制条件都是几 何约束。 当约束对质点或质点系的运动情况进行限制时,这种约 束条件称为运动约束。 例如:车轮沿直线轨道作纯滚动时。 1010 根据约束的形式和性质，可将约束划分为不同的类型，通 常按如下分类： 二、约束的分类 1、几何约束和运动约束 限制质点或质点系在空间几何位置的条件称为几何约束。 如前述的平面单摆和曲柄连杆机构例子中的限制条件都是几 何约束。 当约束对质点或质点系的运动情况进行限制时，这种约 束条件称为运动约束。 例如：车轮沿直线轨道作纯滚动时