南宋咸淳年间(1265~1274)吴自牧在 《梦梁录》里记道:“风雨冥晦时,惟凭 针盘而行,乃火长掌之,毫厘不取差误, 盖一舟人命所系也。”这是中国航海中使 用罗盘的最早记载。南宋咸淳年间(1265～ 1274)吴自牧在 《梦梁录》里记道：“风雨冥晦时，惟凭 针盘而行，乃火长掌之，毫厘不取差误， 盖一舟人命所系也。”这是中国航海中使 用罗盘的最早记载