可以得到变换式 ao 00 0z 000z O ax a ax az az az Oy az Oy az ay az 0z ) + N2O0022 Ox Oy az Ox Oy dz 进而 (+=)y=-(-=) Ox 0z az Oz az 1010 可以得到变换式          −   =     +     =     +   =     +     =           i( ) ( ) y z z z y z z y z x z z z x z z x z x y z x y z  =   −     =   +        i 2 , i 2 进而     2 2 2 2 2 2 ( ) , ( ) x z z y z z  −   = −     +   =  