第一章控制系统概述 1引言 12自动控制的发展简史 13控制工程实践 14现代控制系统举例 15自动装配和机器人 16控制系统的未来发展 17工程设计 18控制系统设计 19设计实例1:转台速度控制 设计实例2:磁盘驱动器读取系统 The Academy of Armored force Engineering of PlaThe Academy of Armored Force Engineering of PLA 3 第一章 控制系统概述 1.1 引言 1.2 自动控制的发展简史 1.3 控制工程实践 1.4 现代控制系统举例 1.5 自动装配和机器人 1.6 控制系统的未来发展 1.7 工程设计 1.8 控制系统设计 1.9 设计实例1：转台速度控制 设计实例2：磁盘驱动器读取系统