3约束和约束反力 光滑铰链约束及其反力FN 光滑铰链约束特点:两非自由体相互联接后,接 触处的摩擦忽略不计,只能限制两非自由体的相 对移动,而不能限制两非自由体的相对转动的约 束,包括中间铰链约束、固定铰链约束和活动铰 支座三种类型。 约束反力:通过铰链中心,大小、方向均未确定。 一般用一对通过铰链中心,大小未知的正交分力 来表示。但其中二力构件、活动铰支座的反力方 向是可以确定的。3.约束和约束反力 光滑铰链约束及其反力FN  光滑铰链约束特点：两非自由体相互联接后，接 触处的摩擦忽略不计，只能限制两非自由体的相 对移动，而不能限制两非自由体的相对转动的约 束，包括中间铰链约束、固定铰链约束和活动铰 支座三种类型。  约束反力：通过铰链中心，大小、方向均未确定。 一般用一对通过铰链中心，大小未知的正交分力 来表示。但其中二力构件、活动铰支座的反力方 向是可以确定的