§7-1研究的目的及方法 概述:设计新的机械,或者分析现有机械的工作性能时,往往想 知道机械运转的稳定性、构件的惯性力以及在运动副中产生的反 力的大小、Vnan的大小,因此要对机械进行运动分析。而前面 所介绍的运动分析时,都假定原动件作匀速运动(= const)。但 在大多数情况下,ω≠ const,而是力、力矩、机构位置、构件质 量、转动惯量等参数的函数:ω=F(P、M、φ、皿、J。只有确定 了的原动件运动o的变化规律之后,才能进行运动分析和力分析, 从而为设计新机械提供依据。 研究内容及目的 1研究在外力作用下机械的真实运动规律,目的是为运动分 析作准备。 2研究机械运转速度的波动及其调节方法,目的是使机械的转 速在允许范围内波动,而保证正常工作。速度波动过大青岛科技大学专用 潘存云教授研制 §7－1 研究的目的及方法 一、研究内容及目的 1.研究在外力作用下机械的真实运动规律，目的是为运动分 析作准备。前述运动分析曾假定是常数，但实际上是变化的 概述：设计新的机械，或者分析现有机械的工作性能时，往往想 知道机械运转的稳定性、构件的惯性力以及在运动副中产生的反 力的大小、Vmax amax的大小，因此要对机械进行运动分析。而前面 所介绍的运动分析时，都假定原动件作匀速运动(ω＝const)。但 在大多数情况下，ω≠const，而是力、力矩、机构位置、构件质 量、转动惯量等参数的函数：ω＝F(P、M、φ、m、J)。只有确定 了的原动件运动ω的变化规律之后，才能进行运动分析和力分析， 从而为设计新机械提供依据。这就是研究机器运转的目的。 2.研究机械运转速度的波动及其调节方法，目的是使机械的转 速在允许范围内波动，而保证正常工作。速度波动过大，会产生恶果