伪随机码一 预报星历 精度衰减因子 多径误差 观测误差 环视图 参心坐标系一一 测码伪距伪随机码—— 预报星历—— 精度衰减因子—— 多径误差—— 观测误差—— 环视图—— 参心坐标系—— 测码伪距——