远动学 基本内容: 直线运动 1,点的运动学曲线运动匀速匀变速变速 合成运动:绝对运动相对运动牵连运动 基本运动{平动 2刚体运动学平面运动定轴转动 合成运动:绕平行轴转动的合成 基本公式 点的运动 dy d2r 矢量法F=(),卩 dt dt2 直角坐标法 x=f1( as y=f2() 二=f3(4 一．基本内容： 1.点的运动学 直线运动 曲线运动 合成运动：绝对运动,相对运动,牵连运动 匀速,匀变速,变速 2.刚体运动学 基本运动 平面运动 合成运动：绕平行轴转动的合成 平动 定轴转动 二．基本公式 1．点的运动 矢量法 2 2 ( ) , , dt d r dt dv a dt dr r =r t v = = = 直角坐标法 ( ) ( ) ( ) 3 2 1 z f t y f t x f t = = = v z v y v x z y x    = = = a z a y a x z y x    = = =