牛顿定律是伽利略协变的 x=x-ut y=y 2=2 t=t x=x+ut x 伽利略变换坐标系 L=V牵连 是常矢量 牵连=0 dt dv绝对 相对 dv牵连 a=a==a' dt dt O系:F=md O系:F=mi 李鹏陶军张软玉朱励霖李鹏 陶军 张软玉 朱励霖 牛顿定律是伽利略协变的 a a a a = = = 相 ' 绝 u v = 牵连 是常矢量 t v t v t v a d d d d d d 绝对 相对 牵连     = = + 0 d d = t v 牵连  : ' : ' O F ma O F ma = = 系 系 x x ut  = − x x ut = +  y  = y z  = z t = t y = y  z = z  t = t ut r' r m 8