对上式积分得 mv2-m1=Fd=I-一质点系动量定理积分式 即:在某时间间隔内,质点系动量的改变量等于在该 时间段内作用于质点系上的外力冲量的矢量和 应用时应使用投影形式 微分式投影: ∑F d ∑F ∑F dt dt dt 积分式投影: P2-p1=∑lo P2=pn=∑ P2.-p1=∑对上式积分得： mv mv F dt I t t − =  =  2 1 2 1 －－质点系动量定理积分式 即：在某时间间隔内，质点系动量的改变量等于在该 时间段内作用于质点系上的外力冲量的矢量和。 (e ) x x F t p =  d d (e) y y F t p =  d d ( e ) z z F t p =  d d 积分式投影： 应用时应使用投影形式 微分式投影： ( ) 2 1 e x x x p − p =  I ( ) 2 1 e y y y p − p =  I ( ) 2 1 e z z z p − p = I