控制中典型输入信号 ∫A,t>0 41、阶跃信号。表达式:r()=1o,t≤0 2、斜坡信号。表达式r(r At. t>o 0.t≤0 3、抛物线信号。表达式 At-t>o r(t O.t≤0 1/E0<t<E ÷4、脉冲信号。表达式:f()= 0,t<0及t>E ÷5、正弦信号。表达式:r(a) A sin ot. t>o O.t≤0控制中典型输入信号 ❖ 1、阶跃信号。表达式： ❖ 2、斜坡信号。表达式 ❖ 3、抛物线信号。表达式： ❖ 4、脉冲信号。表达式： ❖ 5、正弦信号。表达式：      = 0, 0 , 0 ( ) t A t r t      = 0, 0 , 0 ( ) t At t r t      = 0, 0 , 0 ( ) 2 t At t r t        =    t t r t 0, 0及 1/ , 0 t ( )      = 0, 0 sin , 0 ( ) t A t t r t 