伏(即第三个波峰值)。解:由于第一个波峰离开稳态值为 252-220=32(V)第二个波峰值为第一个波峰值的1/4,故为32×1/4=8(V) 第三个波峰值为第二个波峰值的1/4,故为8×1/4=2(V) 所以指针第三次摆动的最高峰值为222V 11.对一台比例积分控制器作开环试验。已知K=2,T=0.5min。若输入偏 差如图所示,试画出该控制器的输出信号变化曲线 解:对于PI控制器,其输入输出的关系式为 p=kcle+ 将输出分为比例和积分两部分,分别画出后再叠加就得到PI控制器的输出波形。 比例部分的输出为 Ke 当K=2时,T=0.5min时 积分部分的输出为 Ap,=4 edt 在t=0~1min期间,由于e=0,故输出为0。在t1~3min 4p1=4a=8 期间,由于e=1,所以t=3min时,其输出 在t=3~ 4min期间,由于c=-2,故t=4min时,其积分总输出 4p1=4at-42at=05 伏 (即第三个波峰值)。解：由于第一个波峰离开稳态值为 252 - 220 = 32 (V)第二个波峰值为第一个波峰值的 1/4，故为 32×1/4 = 8 (V) 第三个波峰值为第二个波峰值的 1/4 ，故为 8×1/4 = 2 (V) 所以指针第三次摆动的最高峰值为 222V。 11．对一台比例积分控制器作开环试验。已知 KC=2，TI= 0.5min。若输入偏 差如图所示,试画出该控制器的输出信号变化曲线。 解：对于 PI 控制器,其输入输出的关系式为          = +  edt T p K e I C 1 将输出分为比例和积分两部分,分别画出后再叠加就得到 PI 控制器的输出波形。 比例部分的输出为 p K e  p = C 当 KC = 2 时, TI = 0. 5min 时 积分部分的输出为  p = edt I 4 在 t=0～1min 期间,由于 e=0 ,故输出为 0。在 t=1～3min 期间,由于 e=1,所以 t=3min 时,其输出   = = 3 1 pI 4 dt 8 在 t=3～ 4min 期 间 , 由 于 e=-2, 故 t=4min 时 , 其积分总输出    = − = 3 1 4 3 pI 4 dt 4 2dt 0