第三章线性黍统的时臧分析法--常用统 一阶统 什么是一阶系统? 答:由一阶微分方程描述的系统 T=,2+c(t)=r() op(s)=C(s)1 R(S) TS+ 一阶系统就是惯性环节 R(S E(s) ) R(S)1 Ts+1 wangl@mailxidian.edu.cn 7③ 历蟓毛孑牧大字 XIDIAN UNIVERSITYxtwang@mail.xidian.edu.cn 7 第三章 线性系统的时域分析法---常用系统 ＋ － T s R(s) E(s) 1 C(s) (a) (b) 1 1 T s + R(s) C(s) 什么是一阶系统？ 答：由一阶微分方程描述的系统 ( ) ( ) ( ) dc t T c t r t dt + = ( ) 1 ( ) ( ) 1 C s s R s Ts  = = + 一阶系统就是惯性环节 1. 一阶系统