非线性规划理论与算法 ●非线性规划及其最优性条件 对偶理论 外点罚函数法 内点罚函数法1 非线性规划理论与算法 • 非线性规划及其最优性条件 • 对偶理论 • 外点罚函数法 • 内点罚函数法