大系统结构分为三类: 多级(递阶)控制 多层控制(按任务) 多段控制(如导弹轨迹控制) 决策、协调 司 协调控制级 计划、组织 管理 计算机实现生产 工厂 递阶控制级 调度,过程控制 的最优化 调节装置 车间 局部控制级 大系统结构分为三类： 多级（递阶）控制 多层控制（按任务） 多段控制（如导弹轨迹控制） 公司 工厂 车间 决策、协调、 计划、组织、 管理 计算机实现生产 调度，过程控制 的最优化 调节装置 协调控制级 递阶控制级 局部控制级