而应该根据实际温度作闭环控制，否则房间里的温度天知道到底会达到多少。记 得80年代时，报告文学很流行。徐迟写了一个《哥德巴赫猜想》，于是全国人 民都争当科学家。小说家也争着写科学家，成就太小不行，所以来一个语不惊人 死不休，某大家写了一个《无反馈快速跟踪》。那时正在大学啃砖头，对这个科 学新发现大感兴趣，从头看到尾，也没有看明白到底是怎么无反馈快速跟踪的。 现在想想，小说就是小说，不过这无良作家也太扯，无反馈还要跟踪，不看着目 标，不看着自己跑哪了，这跟的什么踪啊，这和永动机差不多了，怎么不挑一个 好一点的题目，冷聚变什么的，至少在理论上还是可能的。题外话了。 在数学上，动态过程用微分方程描述，反馈过程就是在描述动态过程的微分方 程的输入项和输出项之间建立一个关联，这样改变了微分方程本来的性质。自动 控制就是在这个反馈和动态过程里做文章的。 (三)开关控制 房间内的空调是一个简单的控制问题。不过这只是指单一房间，整个高层大 楼所有房间的中央空调问题实际上是一个相当复杂的问题，不在这里讨论的范 围。夏天了，室内温度设在28度，实际温度高于28度了，空调机启动致冷，把 房间的温度降下来：实际温度低于28度了，空调机关闭，让房间温度受环境气 温自然升上去。通过这样简单的开关控制，室内温度应该就控制在28度。 不过这里有一个问题，如果温度高于28度一点点，空调机就启动：低于28 度一点点，空调机就关闭：那如果温度传感器和空调机的开关足够灵敏的话，空 调机的开关频率可以无穷高，空调机不断地开开关关，要发神经病了，这对机器 不好，在实际上也没有必要。解决的办法是设立一个“死区”(dead band), 温度高于29度时开机，低于27度时关机。注意不要搞反了，否则控制单元要发 神经了。有了一个死区后，室内温度不再可能严格控制在28度，而是在27到 29度之间“晃荡”。如果环境温度一定，空调机的制冷量一定，室内的升温/降温 动态模型已知，可以计算温度“晃荡的周期。不过既然是讲故事，我们就不去费 那个事了。 OFF 27℃ 29℃ 这种开关控制看起来“土”，其实好处不少。对于大部分过程来说，开关控而应该根据实际温度作闭环控制，否则房间里的温度天知道到底会达到多少。记 得 80 年代时，报告文学很流行。徐迟写了一个《哥德巴赫猜想》，于是全国人 民都争当科学家。小说家也争着写科学家，成就太小不行，所以来一个语不惊人 死不休，某大家写了一个《无反馈快速跟踪》。那时正在大学啃砖头，对这个科 学新发现大感兴趣，从头看到尾，也没有看明白到底是怎么无反馈快速跟踪的。 现在想想，小说就是小说，不过这无良作家也太扯，无反馈还要跟踪，不看着目 标，不看着自己跑哪了，这跟的什么踪啊，这和永动机差不多了，怎么不挑一个 好一点的题目，冷聚变什么的，至少在理论上还是可能的。题外话了。 在数学上，动态过程用微分方程描述，反馈过程就是在描述动态过程的微分方 程的输入项和输出项之间建立一个关联，这样改变了微分方程本来的性质。自动 控制就是在这个反馈和动态过程里做文章的。 （三）开关控制 房间内的空调是一个简单的控制问题。不过这只是指单一房间，整个高层大 楼所有房间的中央空调问题实际上是一个相当复杂的问题，不在这里讨论的范 围。夏天了，室内温度设在 28 度，实际温度高于 28 度了，空调机启动致冷，把 房间的温度降下来；实际温度低于 28 度了，空调机关闭，让房间温度受环境气 温自然升上去。通过这样简单的开关控制，室内温度应该就控制在 28 度。 不过这里有一个问题，如果温度高于 28 度一点点，空调机就启动；低于 28 度一点点，空调机就关闭；那如果温度传感器和空调机的开关足够灵敏的话，空 调机的开关频率可以无穷高，空调机不断地开开关关，要发神经病了，这对机器 不好，在实 际上也没有必要。解决的办法是设立一个“死区”（dead band）， 温度高于 29 度时开机，低于 27 度时关机。注意不要搞反了，否则控制单元要发 神经了。有了一个死区后，室内温度不再可能严格控制在 28 度，而是在 27 到 29 度之间“晃荡”。如果环境温度一定，空调机的制冷量一定，室内的升温/降温 动态模型已知，可以计算温度“晃荡”的周期。不过既然是讲故事，我们就不去费 那个事了。 这种开关控制看起来“土”，其实好处不少。对于大部分过程来说，开关控